抓斗起重機(jī)的工作條件非常惡劣，是一個(gè)多塵、高溫、高濕、強(qiáng)腐蝕性的氣體環(huán)境。由于作業(yè)由抓斗進(jìn)行，屬于重載型，各機(jī)構(gòu)電機(jī)均為短時(shí)重復(fù)工作制，對(duì)電氣系統(tǒng)要求較高。通過變頻控制和PLC控制，可以半自動(dòng)或全自動(dòng)控制抓斗。為了減少電氣系統(tǒng)元件的腐蝕，電控柜不設(shè)在起重機(jī)上，而是放在中央控制室，中央控制室采用封閉式控制室進(jìn)行集中控制。采用無線遙感自動(dòng)稱重系統(tǒng)，稱重傳感器安裝在起升機(jī)構(gòu)上，數(shù)顯表放置在控制室。

　　抓斗起重機(jī)大小車行走機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)抓斗坐標(biāo)自動(dòng)定位，完成物料水平位移的重要機(jī)構(gòu)。為了提高生產(chǎn)率，該機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采取高速，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)抓取高速平移和快速準(zhǔn)確定位之間存在沖突。為了更好地解決這個(gè)問題，減少抓斗在卸料口的擺動(dòng)。大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也采用變頻調(diào)速。垃圾焚燒發(fā)電解決了垃圾污染問題，還實(shí)現(xiàn)了能源的循環(huán)利用，具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　抓斗起重機(jī)提高了生產(chǎn)效率。

　　抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭用12~16個(gè)工人裝卸礦粉，每個(gè)人拿一把鐵鍬，每組拿一個(gè)大皮網(wǎng)袋，把礦粉鏟進(jìn)大皮網(wǎng)袋里，一個(gè)網(wǎng)袋能裝4噸貨物。當(dāng)鏟子裝滿時(shí)，用起重機(jī)吊起它。一艘船的倉(cāng)庫(kù)在8小時(shí)內(nèi)只能處理200噸貨物?，F(xiàn)在的大型卸船機(jī)每小時(shí)可以卸2000多噸礦石，提高了生產(chǎn)效率。